AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，即“自動導引運輸車”，是一類輪式移動機器人，沿著地板上的導線或標記塊或磁條運動（二維碼、磁條導航等），或者通過視覺導航或激光導航（激光導航、SLAM、視覺導航等）。多用于工業(yè)生產，在車間、倉庫物料、貨物運輸。隨著工業(yè)4.0浪潮，得到了越來越多的企業(yè)重視，并廣泛應用。目前AGV應用于產線、倉儲倉儲中的入庫、線邊、存儲、揀貨、包裝、分揀、出庫、裝車等場景。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。

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